İnsansı robot Unitree G1, Etkileyici becerilere sahip devrim niteliğinde bir kung fu robotu

[XOX]

Çinli Unitree Robotics şirketinin insansı robotu G1, son aylarda teknoloji dünyasında büyük yankı uyandırdı. Karmaşık kung fu hareketleri yapabilme yeteneğiyle, etkileyici dönen tekmeler ve hassas vuruşlar da dahil olmak üzere, G1, insansı robotların geliştirilmesinde önemli bir ilerlemeyi temsil ediyor. İnsan kaslarını simüle eden gelişmiş aktüatörler ve 43 eklemle donatılan G1, sadece dövüş sanatları yapmakla kalmıyor, aynı zamanda dans edebiliyor, engebeli arazilerde yol alabiliyor ve zor koşullarda bile dengesini koruyabiliyor. Yaklaşık 16.000 dolarlık başlangıç fiyatıyla piyasadaki en uygun fiyatlı insansı robotlardan biri olan bu robot, dünya çapındaki geliştiricilere algoritmalara ve kontrol arayüzlerine erişim sağlayan yenilikçi bir açık kaynak yaklaşımıyla destekleniyor.

G1'in teknik özellikleri ve hareket kabiliyetleri​

Unitree G1, robotiğin sınırlarını yeniden tanımlayan teknolojik bir şaheserdir. Yaklaşık 127 cm uzunluğunda ve yaklaşık 35 kg ağırlığında olan G1, araştırma laboratuvarlarından endüstriyel uygulamalara kadar çeşitli ortamlarda kullanılabilecek kadar kompakt bir yapıya sahiptir. G1'in kalbi, ona olağanüstü bir hareket kabiliyeti kazandıran 43 eklemidir. Bu eklemler, insan kasları ve eklemlerine benzer şekilde çalışan, ancak farklı bir yapıya sahip olan özel aktüatörlerle çalıştırılıyor. Robotun, kung fu teknikleri veya dans koreografileri gibi karmaşık manevralar sırasında bile hareketlerini hassas bir şekilde kontrol edebilmesini sağlarlar.

G1'in hareket kabiliyetleri etkileyici derecede çeşitlidir. Yayımlanan videolarda yumruk, dönen tekme gibi kung fu hareketlerinin yanı sıra akıcı dans hareketleri de sergileniyor. Robotun özellikle itildiğinde veya itildiğinde bile dengesini koruyabilmesi dikkat çekici. Bu denge, robotun dengesini kaybetmeden çevresel etkilere dayanabilmesini sağlayan gerçek zamanlı denge algoritmaları sayesinde mümkün oluyor. Hareketler giderek daha akışkan hale geliyor ve bu durum kontrol algoritmalarının sürekli iyileştirilmesini yansıtıyor.

Etkileyici denge ve güç yetenekleri​

Teknik açıdan G1 etkileyici özelliklere sahip: Diz ekleminin maksimum torku modele bağlı olarak 90-120 Nm arasında değişiyor ve robot üç kilograma kadar yük taşıyabiliyor. Özellikle G1'in, 20 santimetre genişliğindeki bir zeminde, altı kilogramlık bir sırt çantasıyla bile dengesini kaybetmeden geriye doğru dengede durabilmesi dikkat çekici bir özellik. Bu başarı, BeamDojo adı verilen bir çerçeve geliştiren Şanghay Yapay Zeka Laboratuvarı ve Zhejiang Üniversitesi araştırmacılarının işbirliği sayesinde mümkün oldu.

G1'in pil ömrü ise yaklaşık iki saat olup, çoğu kullanım durumu için yeterli oluyor. Robot, sürekli kullanıma olanak sağlamak için hızlı bir şekilde değiştirilebilen 9000 mAh lityum pil ile çalışıyor. Kompaktlık, performans ve dayanıklılığın bu birleşimi, G1'i çeşitli uygulamalar için çok yönlü bir araç haline getirir.

Gelişim ve Eğitim: Kung Fu Ustası Olma Yolu​

Unitree G1'in geliştirilmesi robotik alanında ilginç bir yaklaşımı temsil ediyor. Unitree, insansı robot pazarına girmeden önce başlangıçta tüketicilere yönelik dört ayaklı robotlar konusunda uzmanlaşmıştı. G1, ilk kez 2024 yılının Mayıs ayında kamuoyuna tanıtılmış ve o tarihten bu yana önemli bir gelişim süreci geçirmiştir. Başlangıçta 90.000 dolarlık bir prototip olarak sunulan cihaz, daha iyi işlevsellik ve uygun fiyat için daha da geliştirildi.

Sanal Dünyalardan Fiziksel Ustalığa​

G1'in öğrenme süreci fiziksel adımlar atmadan önce sanal dünyada başlıyor. Unitree, NVIDIA'nın Isaac AI destekli robotik platformunu kullanıyor ve robot ilk önce hareketin temellerini öğreniyor. Daha sonra G1'e dijital ikizi, yani eylemleri gerçekleştiren bir başka insansı robot gösteriliyor. Hareket yakalama ve video verilerini kullanarak gözlem yapar ve insanların taklit yoluyla öğrenme sürecini taklit ederek becerilerini kademeli olarak geliştirir. Zamanla robotun hareketleri daha karmaşık, akıcı ve uyarlanabilir hale geliyor.

Unitree, hareketleri optimize etmek için robotun hareketlerini daha doğal ve insan benzeri hale getirmek amacıyla açık kaynaklı tüm vücut veri setini kullandı. Hareket verileri LAFAN1 hareket yakalama teknolojisi kullanılarak kaydedildi. Simülasyon tabanlı eğitim ile gerçek dünyadaki iyileştirmelerin bu şekilde bir araya gelmesi, robotikte önemli bir ilerlemeyi temsil ediyor ve insansı makineleri önemli ölçüde daha uyumlu hale getiriyor.

Kısa sürede hızlı ilerleme​

Çin Bahar Festivali Galası'ndaki biraz garip çıkışının üzerinden sadece bir ay geçmesine rağmen G1, kendini çevik bir dövüş sanatçısı olarak tanıttı. Bu hızlı gelişme, Unitree'nin G1'in algoritmalarını sürekli olarak geliştirerek robotun neredeyse her hareketi öğrenip uygulayabilmesini sağladığını gösteriyor. Ocak 2025'te Unitree, robotun hünerli yürüme ve koşma yeteneklerini gösterdi ve o dönem insansı robotlar için en iyi yürüme ve koşma sistemini geliştirdiğini iddia etti. Şirket, Şubat 2025'te G1'in olağanüstü akıcı hareket geçişleriyle etkileyici bir dans performansı sergilediği bir video yayınladı.

açık kaynak stratejisi ve uygulama olanakları​

Unitree G1'in en yenilikçi yönlerinden biri açık kaynak yaklaşımıdır. Unitree, dünya çapındaki geliştiricilere algoritmalar, kontrol arayüzleri ve simülasyon araçları sağlıyor. Şirket, algoritmaları ve donanım tasarımlarını açık kaynaklı olarak yayınlıyor ve inovasyonu hızlandırmayı umuyor. Bu açık yaklaşım, araştırmacıların ve şirketlerin G1 tabanlı kendi uygulamalarını geliştirmelerine ve robotiğin daha da gelişmesine katkıda bulunmalarına olanak sağlıyor.

GitHub'daki veri seti, G1'in eklem pozisyonlarını, kısıtlamaları ve hareket verimliliğini izlemesine olanak tanıyan etkileşimli bir ağ ve ters kinematik algoritmaları içeriyor. Kısacası robot, ister kung fu rutini ister daha pratik uygulamalar olsun, hareketleri otonom olarak öğrenebiliyor ve optimize edebiliyor.

Çeşitli uygulama olanakları​

G1’in olası uygulama alanları çeşitlidir. Unitree, fabrikalar, hastaneler ve hatta özel evler gibi çeşitli alanlarda potansiyel uygulama alanları görüyor. Gelişmiş yapay zeka, hassas eller ve etkileyici hareket kabiliyetini bir araya getiren G1, endüstriyel otomasyon, araştırma ve hatta eğlence alanlarında bile kullanılabilir.

Üretim ve otomasyonda G1, insan işçilerle birlikte çalışarak ve tekrarlanan görevleri hız ve hassasiyetle tamamlayarak üretim hattını daha verimli hale getirebilir. Depolarda dar alanlardan kolayca geçebilme özelliği sayesinde mal taşımacılığında kullanışlı hale gelir. Gelişmiş görüntüleme sistemiyle ürünlerin üretim hattından çıkmadan önce incelenmesine ve kusurların tespit edilmesine yardımcı olarak kalite kontrol amacıyla da kullanılabiliyor.

Yapay zeka mühendisleri ve araştırmacıları için G1, makine öğrenimi eğitimi için güçlü bir araç sağlıyor. Verileri analiz edebilecek, yeni görevlere uyum sağlayabilecek ve karar alma becerilerini geliştirebilecek şekilde programlanabilir. Araştırmacılar, gerçek dünya görevlerini öğrenerek insansı robotların sınırlarını zorlayabilir ve daha gerçekçi, insan benzeri davranışlar geliştirebilirler.

pazar konumu ve bulunabilirliği​

Başlangıç fiyatı yaklaşık 16.000 dolar (diğer kaynaklar 23.000 avro) olan G1, Tesla'nın Optimus'u veya Boston Dynamics'in Atlas'ı gibi rakiplerine kıyasla piyasadaki en uygun fiyatlı insansı robotlardan biri. Bu durum, insansı robotların geleceğine yatırım yapmak isteyen şirketler, araştırmacılar ve teknoloji meraklıları için cazip bir seçenek haline getiriyor.

Unitree, üretimi basitleştirmek için ince ayarlamalar yaparak G1'i seri üretime uygun hale getirdi. Üretici tam olarak nelerin değiştiğini açıklamasa da, özellikle G1'in çerçevesinin ve dış kabuğunun uyarlanmış olması muhtemel. Ancak G1'in mafsallarına yerleştirilen ve 120 Nm'ye kadar tork üreten yerli elektrik motorları hala oldukça özel ve kolayca değiştirilebilmeleri pek mümkün değil.

G1'in iki versiyonu bulunuyor: Standart versiyon ve dokunmatik eller gibi ek özellikler sunan ve buna bağlı olarak daha pahalı olan Edu versiyonu. G1'in boyut ve ağırlık gibi temel teknik verileri, seri üretime yönelik optimizasyon sırasında değişmeden kaldı. RealSense derinlik kamerası, 3D lidar ve mikrofon dizileri gibi ek özelliklerle donatılan G1, sesli komutlara da yanıt verebiliyor.

Kamu Algısı ve Gelecek Perspektifleri​

G1'in kung fu yeteneklerini sergilemesi dünya çapında büyük yankı uyandırdı. G1, Reddit gibi çevrimiçi forumlarda yoğun bir şekilde tartışılıyor ve karışık tepkiler alıyor. Birçok kullanıcı teknolojik gelişmeleri etkileyici bulurken, bazıları da videoların gerçekliği konusunda şüphelerini dile getiriyor. Eleştirmenler, robotun yeteneklerinin daha etkileyici gözükmesi için sahnelerin düzenlendiğini veya CGI efektlerinin kullanıldığını düşünüyor. Bu şüphecilik yersiz değil, zira geçmişte insansı robotlarla ilgili yanıltıcı bilgi vakaları yaşandı.

Etkileyici kung fu gösterisine rağmen Unitree, G1'in savaş için değil, pratik uygulamalar için üretildiğini vurguluyor. Şirket, insansı robotunu iş yerlerinde, evlerde ve hatta hastanelerde tekrarlayan ve karmaşık görevleri üstlenebilecek bir asistan olarak görüyor. G1'in dövüş sanatları hareketleri yapabiliyor olması, robotun gerçek bir dövüş amacından ziyade gelişmiş hareket kontrolü ve dengesini ortaya koyuyor.

Robotik Biliminin Geleceğine Bir Bakış​

Son yıllarda insansı robotların geliştirilmesi önemli bir ivme kazandı. Figure AI, ilk insansı robotunu bir müşteriye teslim etti ve Tesla'nın Optimus robotu halihazırda kendi fabrikalarında faaliyet gösteriyor. Ancak Unitree'nin G1 ile gösterdiği şeyin, özellikle robotun hareket özgürlüğü ve denge açısından teknolojik olarak daha gelişmiş olduğu bazıları tarafından kabul ediliyor.

G1 gibi robotları günlük hayatımıza kabul etmeye hazır olup olmadığımız sorusu hala cevapsız. G1 şimdilik mühendisliğin etkileyici bir göstergesi ve robotiğin ne kadar ilerlediğinin bir sembolü. Robotları çalışan, yardımcı hatta arkadaş olarak kabul edip etmeyeceğimiz toplumun önümüzdeki yıllarda cevaplaması gereken açık bir sorudur.

Çevik, çok yönlü, çığır açıcı: Unitree G1 ve yarının robotiği​

Unitree G1, insansı robotların geliştirilmesinde önemli bir ilerlemeyi temsil ediyor. Etkileyici kung fu yetenekleri, gelişmiş dengesi ve yenilikçi açık kaynak yaklaşımıyla robotikte yeni standartlar belirliyor. Uygun fiyat ve çok yönlü uygulama seçeneklerinin birleşimi, onu araştırma, endüstri ve teknoloji meraklıları için cazip bir ürün haline getiriyor.

G1'in algoritmalarının ve hareket kabiliyetlerinin sürekli iyileştirilmesi, gelecekteki gelişmeler için muazzam bir potansiyele işaret ediyor. Açık kaynaklı yaklaşım, G1'in insansı robotikte inovasyonun katalizörü haline gelmesini sağlayabilir; tıpkı açık kaynaklı yazılımların yaptığı gibi. Artık soru, insansı robotların teknik olarak mümkün olup olmadığı değil, onları toplumumuza en iyi şekilde nasıl entegre edebileceğimizdir.

G1 henüz her evde bulunmasa da robotiğin hangi yönde geliştiğini açıkça gösteriyor: karmaşık hareketler yapabilen ve çevreleriyle etkileşime girebilen çevik, uyarlanabilir makinelere doğru. Günümüzün kung fu robotu, yarının yardımsever asistanı olabilir ve Unitree, G1 ile bu geleceğe doğru önemli bir adım attı.